“巅峰对决”看四川“智”造大放异彩

12月4日，作为第四届川渝住房城乡建设博览会主要活动之一的智能建造与建筑机器人发展交流大会在重庆落下帷幕。会上，重庆市住房和城乡建设委员会、四川省住房和城乡建设厅及各院士专家为机器人大赛获奖代表颁奖，共有107件产品（作品）获得奖项。

（最具创新奖。四川省住建厅供图）

“这款机器人通过通用小型永磁爬行机器人和六轴协助机械手焊接机器人的‘合体’，打造出沿钢结构垂直界面自主爬行至焊接位置进行高空焊接作业的机器人系统，可以实现沿平面或半径大于1000毫米的曲面垂直爬行。更重要的是，这款机器人还可以自主规划爬行路径，焊接过程由机器视觉确定焊缝位置，满足平焊、立焊、仰焊等多位置焊接。”中国五冶集团参赛选手王永景告诉记者。

（中国五冶集团参赛设备。四川省住建厅供图）

“除了钢结构高空爬行焊接机器人，本次参赛的施工通用智能运输机器人也备受关注，它集物料运输、能源供给、作业机器人移动部等功能于一体，同时，搭载机器人群控系统，可以实现施工现场多机联动。”

“我们参赛的智能机器人‘路面无人摊铺碾压机’，其核心优势是3D摊铺、无人摊铺、实时监测三大系统，可以实现‘省人、省力、省料’三大成效，安全高效地提升产品质量！”四川路桥张丹热情地向大家介绍，并告诉记者，另一参赛的全断面深竖井掘进机在大赛中获得了实用之星奖项。

（四川路桥参赛设备。四川省住建厅供图）

四川升拓检测技术股份有限公司则带来了他们的智能化检测机器人，它通过搭载加速度传感器，定位精度可以达到厘米级，可以代替人工进行重复性的混凝土结构检测，相对于人工检测手段，能够最大限度减少人为因素对于检测结果的影响。与此同时，一些较为危险的检测场景也是这款机器人的主要应用场景。

（竖井掘进机模型。四川省住建厅供图）

电子科技大学的分布式光纤、西南交通大学的轻量化自适应圆形混凝土柱自动抹灰机器人、四川建筑职业技术学院的智能装备实训实验和智慧管网－城市排水声呐检测系统、成都大学的空陆漫游者-TerraSkyExplorer均获得最具潜力奖。

据了解，本次共19个省市的104家企业及团队、122项建筑机器人产品（作品）参加大赛。经评审专家对参赛作品的整体设计、竞赛过程及最终成果现场评分后，四川13家企业及团队的22个产品（作品）从中脱颖而出。（咸宁新闻网）