无人机机巢参数解读，助你无人机自动巡检顺利落地

在具体的无人机自动巡检场景下，无人机巢在根据具体的无人机作业场景选择合适的机巢外，无人机机巢产品参数在实际部署和应用中的影响也是采购选型考虑的重要因素。

目前，部分行业会给到机巢类型、重量、尺寸的参考指标和检测规范。要读懂这两个参数的内在含义则要从影响因素说起。

一、无人机机巢尺寸的主要影响因素

前面说到，无人机机巢尺寸主要是由无人机类型和充电/换电能力所决定的。在这个基础上，机巢尺寸主要取决于无人机（包括桨叶大包围）的尺寸。相对而言，大、中型机巢，可以兼容其他中型或者小型无人机。

当然在尺寸选择上，也可考虑为后期功能的扩展留出空间。如复亚智能无人机机巢在设计时会考虑到留有足够的空间部署边缘计算服务器、放置机巢维护工具或者便于维护设备存放。

另外，充电机巢尺寸一般小于换电机巢尺寸。

一般而言，换电机巢由于具备机械臂装置，在尺寸上会略大于充电机巢。当然根据不同厂家的设计，换电机械臂的设计方案也不尽相同。

相较于机械臂带来的尺寸变化，机巢厂家会更关注换电机械臂的稳定性。相对而言，实际部署无人机自动巡检数量越多的厂家，对于机械可靠性要求越高，实践工程经验也越丰富。复亚智能更加关注其稳定性，并且已通过专业机构2000次无故障认证，以确保质量。

二、无人机机巢重量的主要影响因素

无人机机巢的重量主要是由能力、结构、材质和设计等因素决定的。

1、机巢功能

换电机巢由于增加了机械臂装置，通常会比充电机巢重；稳定的机械臂设计和较强的机巢支撑结构，通常会带来重量的增加；有些机巢骨架设计更刚性，可兼容充换电，也会更加重；另外复亚智能无人机机巢增加了UPS，RTK等功能，会增加相应电气件及机械固定件，导致重量整体增加。

2、结构稳固性

由于自动机巢需要考虑长时间野外的应用，包括各种复杂环境下的部署，如大雪覆盖承压、环境路面震动等环境的适应性，部署过程中的机巢吊装，部署后的野外设备防盗，均需要考虑设备结构的稳定性。相对而言，结构强度越高、抗压能力、抗震能力越强的机巢，重量相对会越重。

另外在面对高温、低温天气时机巢设计需考虑到保温效果，内部保温层的增加也会导致重量增加。部分厂家简单追求轻量化，往往会忽略保温层的设计，从而影响机巢的稳定运行。复亚智能对此做了独特的保温层设计，保障机巢能够在极端环境下稳定运行。

3、材质的坚固

机巢材质的选择，也会影响机巢的重量。由于工业无人机相对普通无人机价值相对较高，对于机巢防盗、防破环有一定要求的场景，机巢坚固的结构和外壳，能够降低被外力破坏的概率。

在用材上，钢板金件更为坚固，加工和焊接工艺也是最成熟的，因此机巢多采用钢板支撑以保障其稳定性。而部分厂家采用铝件虽然可以适当减轻机巢重量，但是相对的铝材质较软，承载能力弱，易变形，且不耐震动，在运输过程中极易受外界影响而造成极易造成机巢的松散和变形。因此在重量的选择上更应该关注机巢本身的质量。

4、设计美观

自动机巢的选择，除了满足用户功能的需求之外，还需要满足客户展示、与部署环境协调等外观需求。注重产品质量的厂家，往往也会注重产品工业设计等产品细节。因此在兼顾动作的流畅和外观的优雅的设计下，也可能会影响无人机机巢的重量。

读懂无人机的类型、尺寸、重量的产品参数后，在无人机机巢的采购选型过程中可以作为一定的参考依据。

当然，实际业务中更加应该关注的是机巢的稳定性和对场景的满足能力。复亚智能无人机机巢具备可靠性、耐用性和相对应的能力的机巢能够更好地保障无人机自动巡检作业的稳定高效运行，这些因素则更应该成为关注的重点。