为人形机器人提供核心动力，云深处发布两款超高扭矩机器人关节

中国经济导报、中国发展网 记者崔立勇报道

云深处日前发布超高扭矩、行业应用级、高防护机器人关节J80和J100。

关节模组被视为足式机器人的动力来源，继发布轻量级、高性能机器人关节J60系列并在业内引起巨大关注与反响后，云深处再次推出两款经过行业应用实战检验的机器人关节模组。J80和J100关节均拥有超高扭矩，其中，J100-116P最大转矩高达315N·m，已在大型人形机器人上使用，并作为云深处X30四足机器人同款关节，在规模化应用中得到验证，将为人形机器人为代表的足式机器人产业发展提供核心动力。

工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》显示，到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，综合实力达到世界先进水平，产业加速实现规模化发展。工信部等七部门2024年1月印发的《关于推动未来产业创新发展的实施意见》要求，加快实施重大技术装备攻关工程，突破人形机器人、量子计算机等高端装备产品。国际市场上，纯电驱动人形机器人的热度正在快速上升。

J80和J100关节已批量应用于云深处X20和X30四足机器人，X系列四足机器人已在国内26个省份和全球十多个国家服务众多客户，在电站、工厂、管廊的巡检和应急救援、消防侦查、未来科研等多领域广泛应用。

据悉，针对人形机器人为代表的足式机器人应用，J80和J100关节具备多个特点。

第一，X30机器狗同款关节：J80和J100关节已在云深处行业级四足机器人X30上得到规模化实战验证，经受住了各种复杂环境及苛刻作业条件的考验，可靠耐用。

第二，极致性能：强劲动力输出，J100-116P峰值输出扭矩达到315N·m，峰值扭矩密度可达107.5N·m/kg，能胜任大型足式机器人的动力需求。

第三，工业级产品规范：作为行业级旗舰四足机器人X30的核心部件，J80和J100从设计和工艺上遵从工业级规范，具备优良的稳定性、适用性。

第四，IP67防护：IP67防护等级，无惧风雨，可在户外全天候环境下使用。

第五，高精度控制：采用高可靠无电池的多圈绝对式编码器，具备高精准性、可靠性、耐用性，整体关节调教具备优异的控制性能。

第六，高速通讯方案：采用高速EtherCAT通讯方案，可以兼容30个关节联控，满足多关节机器人性能要求。

第七，驱控分离：采取驱控分离设计，为机器人设计特别是足式机器人设计提供更多自由空间，以便多关节集成设计与散热。

第八，兼容主流驱动器：兼容市面各类主流驱动器，客户可根据需要可自行搭配驱动器进行集成开发。

资料显示，云深处科技是具身智能技术创新与应用的领军者，创始团队源自浙江大学，拥有超过10年的腿足机器人研发背景，在足式机器人核心部件与系统开发、先进运动控制算法、智能环境感知及AI算法等领域处于国际领先地位。