四足机器人有望迎来应用爆发：国内26个省份落地，国际走向新加坡韩国

中国经济导报、中国发展网 记者崔立勇报道

浙江省经济和信息化厅发布的2023年度浙江省首台（套）装备认定结果显示，云深处智能电力巡检四足机器人产品成功入选，成为国内首家获得首台（套）认定的四足机器人。首台（套）装备是指实现重大技术突破、拥有知识产权的装备产品，尚未取得重大市场业绩的装备产品。

公开信息显示，云深处工业级四足机器人已在广州、北京、上海、河北、山东、浙江、湖北、安徽等26个省份服务超过100家客户，同时在新加坡、韩国等国，也有多个云深处的行业项目落地，实现国产四足机器人首次落地海外行业应用。

工业和信息化部、应急管理部等十七部门发布的《“机器人+”应用行动实施方案》指出：“推广机器人在风电场、光伏电站、水电站、核电站、油气管网、枢纽变电站、重要换流站、主干电网、重要输电通道等能源基础设施场景应用。”国内乃至世界近期都有哪些行业应用项目在开展呢？

26省市四足机器人落地应用

刚刚过去的龙年春节，四足机器人坚守湖南省某±800kV换流站，面对春节期间电力保障压力明显加大的情况，它凭借自身全流程自主巡检的优越性，24小时全天候作业能力，通过搭载的双光云台和一系列设备模块，代替人类在复杂而危险的工业场景进行巡检，帮助企业发现潜在风险，护航春节电力运维保障，让大家安心过好年。

安徽某变电站开展“机器狗+无人机”低空一体化智能运维巡检，通过智能运维巡检实现自主巡检、缺陷自动识别，及时发现设备运行异常，提高变电站可靠供电能力。

在广东某变电站，四足机器人顶风冒雨、无休无眠作巡检，它的巡检点位数量较传统智能机器人提升60%，双光云台相机让它能识别30类电力设备缺陷，读9大类表计读数；以前想要实现变电站智能化设备全覆盖，需要至少9台智能机器人，而现在1台四足机器人就能实现，可以节约70%的智能运维成本投入。不同于无人机，四足机器人拥有丰富的可外设搭载特性，项目团队尝试在机器人本体上搭载高精度力控六轴机械臂，让它能够辅助检修、支持应急安全操作，在极端状况下可用机械臂高精度执行紧急分闸按键的操作作业。

图片来自东莞供电局

在福建某220千伏电缆隧道内，运维人员利用四足电缆巡检机器人全面“问诊”电力设备健康情况。据媒体报道，它能及时发现95%的电缆线路外观缺陷、发热故障及通道火灾等异常情况，大幅提升了巡检效率。

在安徽某±1100kV特高压直流输电线路受端站，运维人员采用四足机器人等智能设备开展巡检，保障电力设备安全运行，借助智能AI算法，可实现对设备状态等数据进行自主采集、识别、运算和诊断分析。

在杭州地下8米电力管廊深处，自第19届亚运会至今，绝影四足机器人已开展工作达半年以上，国网浙江电科院、云深处、明月软件等多家单位通力合作，能够通过四足机器人全息感知廊内温湿度、有害气体和烟雾浓度等环境状况，并实时监测护层环流、局部放电、运行温度等电缆运行指标。在新设备每日智能自主巡视、每周智能主动检测的帮助下，工作人员仅需每半年巡视1次，每年带电实测1次，工作过程更精简，巡检结果更准确。

新加坡和韩国也要上四足

在新加坡，云深处与新加坡官方合作伙伴EGP参与新加坡国家电网（SPPG）项目AMR SPPG Tunnel Project，该项目采用四足机器人开展电力隧道巡检，联动相关探测系统，对突发情况进行预警。这也是国产四足机器人首次参与海外电力行业应用，相关团队已在当地开展长期培训与部署工作。

在韩国，某工厂生产线管理项目将采用云深处四足机器人进行产线表计识别、托盘搬运、零件夹取。

放眼世界，随着机器人+AI的热潮席卷全球，全球行业巨头也在加速数字化与筹备四足机器人行业应用项目，2024年四足机器人的应用潜能有望爆发。