机器狗绝影X30破解巡检痛点，亚运“地下守护者”亮相上海国际电力展

中国经济导报、中国发展网 记者崔立勇报道

11月15日至17日，云深处科技在上海国际电力展首次演示“绝影X30-智慧电力巡检解决方案”，并在现场全程复现全流程巡检。该方案将绝影X30四足机器人、智能巡检平台、与电力行业应用紧密结合，实现从自主导航规划路径，到采集巡检数据、生成巡检报告，再到自主充电、循环作业的四足机器人全流程巡检。

绝影X30电力版在上海国际电力展现场复现巡检

此前，国网浙江电科院、云深处、明月软件等多家单位通力合作，在第19届亚运会和杭州第四届亚残运会期间，采用绝影四足机器人在亚运村地下8米深处巡查电缆，为无人值守代人巡检带来新突破，也在全球四足机器人行业应用上再次迈出关键一步。

绝影X20四足机器人在杭州亚运村地下电力管廊巡检

大会现场，具备强大融合感知能力和运功能力的绝影X30自主导航平稳跨越楼梯，实时检测呼吸器、电压表等电力行业实际应用设备，并在完成任务后自主回到充电桩，全程无人干预，这也是四足机器人在中国首次在展会现场公开演示全流程巡检，令现场电力行业精英与专业观众印象深刻。

《“机器人+”应用行动实施方案》提出：推广机器人在风电场、光伏电站、水电站、核电站、油气管网、枢纽变电站、重要换流站、主干电网、重要输电通道等能源基础设施场景应用。

传统机器人电力巡检仍然面临场景适应性有限等挑战待解决，云深处智慧电力巡检解决方案聚焦相关痛点，提升巡检效率：全地形覆盖监控盲区，快速、稳定跨越工业镂空楼梯等复杂地形，及时发现潜在缺陷，确保设备安全运行；降低巡检人员劳动强度，代替操作人员在极寒酷暑、暴雨等恶劣天气巡检；打通室内室外巡检，同一台绝影X30能覆盖站房；24小时全天候作业，白天黑夜无障碍作业；提升数智化水平，全程接入集控系统，实时数据同步上传上级站点。

绝影X30电力版在某特高压换流站全自主巡检

绝影X30电力版具备快速、稳定攀爬楼梯、障碍物停障、高精度自主导航、全自主充电等特点，其搭载的双光谱云台支持可见光与红外热成像拍摄，实现±0.1°的高定位精度；配备工业级网络模块，可实现快速部署高速稳定、无缝漫游、安全可靠的无线通信网络。根据应用场景需求，绝影X30电力版还可搭载不同类型通讯定位模块、感知作业模块、执行与联动作业模块。

全球范围内针对电力场景的机器狗巡检研发，大多数仅能实现巡检中的部分环节，或者无法在高低温环境作业，或者无法长期稳定上下楼梯，又或者不具备自主识别和智能分析能力。在云深处科技与合作伙伴的共同努力下，绝影X30-智慧电力巡检解决方案已率先实现全流程巡检，包括：设置巡检点位与任务，部署在线监视系统；根据任务模型自主规划路径；自主巡检，采集巡检数据；实时上传巡检信息，发现缺陷进行预警；完成作业，生成巡检报告；自主充电，定时开展例行巡检。

绝影X30全流程巡检

绝影X30-智慧电力巡检解决方案包括整套智能巡检平台，满足可视化巡检任务配置、云台数据回传、地图显示、远程调度、智能视觉识别与AI分析等核心功能，可全程接入集控系统。

云深处科技（DEEP Robotics）是全球四足机器人行业应用引领者，自主研发的“绝影”系列机器人已在电力巡检、公共救援、勘测探索等多种应用环境中落地推广。目前，云深处科技处正同国家电网、南方电网、宝钢股份、中控技术、华为、联想晨星、科大智能等行业巨头开展长期深度合作。