自重50公斤负载85公斤，绝影X20机器狗稳定行走

中国经济导报、中国发展网 记者崔立勇报道

杭州云深处日前公布其对绝影X20机器狗的最新极限测试结果：自重50公斤的绝影X20实现负载85公斤稳定行走，最大作业负载是自重的1.7倍，超过国内外同等重量级机器狗。

据悉，此次升级测试也是云深处“2022绝影升级计划”中的一环，针对应用场景的第一手反馈与更丰富需求，测试结果将进一步拓展机器狗行业应用的潜力与想象空间。

四足机器人能协同或代替人类在复杂及高危环境中工作，帮助现场工作人员规避健康或生命风险，同时减轻重复、机械性劳动强度。

绝影X20 作业负载极限测试

四足机器人在实际应用中需要搭载执行机构或功能模块，“作业负载”是衡量机器狗作业能力的关键指标之一，要求其在搭载相应重量的应用模块或物资下仍能平稳行走、稳定开展作业。此次性能升级与极限测试意味着绝影X20能加装更多、更重的功能模块或物资，大大拓展了机器狗行业应用的潜在场景，为绝影X20在安防巡检、勘测探索、应急救援中的创新应用带来更多可能。

云深处科技CTO李超博士表示：此次升级测试，云深处年轻的技术团队着力点在发掘自研电机潜力，优化算法以提升能量利用效率。

发掘自研电机潜力：通过优化设计、采用新材料和提升工艺，相比上一代绝影的同尺寸电机，绝影X20的电机已在峰值扭矩、最高转速、工作效率、齿槽转矩等各项关键性能上有明显提升，使得机器人能够实现更强的负载、更快的速度，更低的能耗。

提升能量利用效率：在总体能耗分析的基础上，以能效为运动控制算法的优化目标，通过提高各关节传动效率，结合制动和冲击能量的回收再利用等方案，让机器人的行走功耗显著降低，有效提升高负载下的续航时间。

绝影X20在变电站巡检测试

绝影X20面向行业应用，是国内第一款工业级防水机器狗。具备全天候作业、强劲负载、强大适配、超长续航、自主充电、强劲算力、精准感知等特点。该机器狗已在多种应用环境中落地测试，云深处科技处已同国家电网、南方电网、华为、中电海康、中国电子科技集团、广联达等行业巨头开展长期深度合作，在机器狗“硬科技”与行业应用中保持多项纪录：国内首个完成自主导航和智能交互的机器狗（绝影Pro 2018年）；国内首个完成自主充电的机器狗（绝影 2019年）；国内首个登上权威期刊Science Robotics 封面的机器狗（绝影 2020年）；一只机器狗全自主巡检2.5万平方米变电站（绝影 2021年）；国内首个获得IP66防护等级认证的机器狗（绝影X20 2021年）。

资料显示，云深处科技始于2017年，是中国第一家面向行业应用的智能四足机器人企业，拥有众多自主知识产权，在四足机器人核心部件与系统开发、先进运动控制算法、智能环境感知及AI算法等领域处于国际前沿。云深处科技自主研发的“绝影”系列机器人已在安防巡检、勘测探索、公共救援等多种应用环境中落地测试。公司核心团队为来自浙江大学、哈尔滨工业大学、西安交通大学、美国马里兰大学、佐治亚理工学院、密歇根大学、德国多特蒙德工业大学等国内外知名高校的高等技术人才。