变电站巡检机器人“小块头”有“大智慧”

日前，上海黄浦区自忠变电站迎来一名“超级员工”。一台智能巡检机器人正自主进行变电站内日常巡视工作，该机器人集成了红外热像仪、可见光相机、高灵敏识别器等诸多传感器，能够通过精确的自主导航和设备定位完成预先设定的任务，对变电站进行全天候、全方位、全自动智能巡检和监控。

近年来，国网上海市区供电公司积极响应政府号召开展数字化、智能化管理，从更高纬度理解数字化转型的含义，以更强力度破解城市电网数字化转型的难点，围绕“开发应用场景”这一重点方向，助力黄浦区建设共治共享的“数字黄浦”。

今年是中国共产党成立100周年，为了保障一大会址的安全可靠用电。国网上海市区供电公司针对电力实际需求设计，在自忠路变电站运用了巡检机器人、智能运维视频辅助及地电波检测机械臂三种应用场景。自动巡检机器人结构稳定，动作灵活。其控制系统实现了设备定位、视频采集与显示、巡检任务自动执行等功能，对采集的数据进行记录、分析、存储，并对异常环境参数进行简单分析判断，提供实时报警，为改进管理工作提供数据支持。智能运维视频辅助则能够对被测设备开展多维度、多角度信息采集，通过样本训练，完成基于深度学习的指示器指标异常、环境异常监测。结合视频趋势对照分析方法，部署摄像硬件机构组件，将对照结果中出现的渗油、气体压力变化进行趋势判断，对巡检人员提出需现场检查的提示。机械臂则建立较为完善的电力系统地电波局放检测、温度检测、红外图像样本库，建立以动态递归神经网络为基础的变电站视频、局放、温度数据采集自动分析系统模型，并通过样本进行训练。完成基于深度学习的变电站设备监测的实验验证，建立利用深度学习对变电站开关柜运行参数分析的基本框架。

如今在人工智能数字化转型的大背景下，三种应用场景均取得了显著的经济效益、工作效益和社会效益。下阶段国网上海市区供电公司将侧重于逐步试点和推广，围绕“挖掘数据价值”，进一步助力城区经济、生活、治理全面数字化转型。

（文/邱爱荃）