不再配置安全员，驭势完全无人驾驶车投入商业运营

中国发展网记者　王晓涛

2019年，在中国自动驾驶耕耘四载的驭势科技，迎来了“拿掉安全员”的重大技术进展，并已批量投入完全无人驾驶物流车，分别运用于香港国际机场和上汽通用五菱宝骏基地的常态化运输工作，实现航班旅客行李的无人运输以及汽车制造厂区内单条零部件运输线路的完全无人化。

无人驾驶技术要实现大规模普及，必须解决的一个核心问题是如何“拿掉安全员”，即不配备监管司机，所有驾驶操作及周边环境监控工作均由系统完成。驭势科技此举，是无人驾驶迈向大规模商业化的里程碑之一。

只要有安全员在，都不能算是完全意义上的无人驾驶汽车，也无法真正为交通运输行业带来降本增效的作用，然而这也是对无人驾驶汽车系统安全能力的极致考验。因为随着系统复杂度的提升，系统的可靠性将下降，这是系统工程领域的共识，无人驾驶系统也不能幸免。

完全无人驾驶的驭势无人车在实现常态化、规模化运营的背后，实则有一套系统化的成熟安全体系来确保其作为一个“整体”安全地运行，并且确保即使无人驾驶系统中的某一个部件发生了故障，依然能够保证车辆行驶及其它交通参与者的安全，同时保障货物运输工作的高效完成。

2019年12月，驭势科技投入“拿掉安全员”的无人物流车，用于香港国际机场旅客行李运输，这是全球首个在机场实际操作环境下运行的无人驾驶常态化运营项目，也是首个无人货运商业化的标志，它同时标志着无人驾驶正式迈过了产品化的门槛。

香港国际机场作为全球最为繁忙的机场之一，有庞大的运输需求，更迫切需要技术的革新。而机场，实际上是世界上对安全运营要求最严苛的场景之一，机场的恶劣天气和复杂环境给无人物流车带来了巨大的挑战：一是并不简单的运输环境：工作人员与各种牵引设备混行的地下行李大堂、连续的90度急转弯、陡坡隧道、只允许单方向车辆通行的单车道、混行的其他车辆以及人员横穿等。二是恶劣的运输运营条件：刺眼的大逆光、能见度低的盐雾天和夜晚、暴雨、高温、台风等。三是全天候的物流作业：日夜运行的行李货物运输任务及载重、数量不一的拖斗。

为了让无人物流车在机场实际运行环境中达到足够安全可靠的运行能力，驭势基于自主研发的U-Drive智能驾驶系统，以半刚性连接的电动牵引车作为应用车型，打造了具备L4级自动驾驶能力的无人物流车，并在无人物流车的研发、测试以及实际运营中进行了全方位、创新性的系统安全设计。

此外，机场常态化运营面临着来自复杂环境、恶劣天气的挑战，根据应用场景的特殊性，驭势进行了针对性的感知算法优化，例如小障碍物（行李包）、临时施工区域的锥桶、不同的拖斗数量等，并通过深度学习进行训练和适应，进一步保障无人物流车的全天候运营能力。

最后，针对一些极端情况，驭势和合作伙伴还设计开发了完全独立的电子围栏控制系统（E-Fence），当无人物流车的主系统失控时，也可以依靠E-Fence将车辆及时刹停，从而保证无人物流车的安全，同时避免无人物流车驶出电子围栏范围，影响合作伙伴在其他区域的正常作业。

以系统工程为基础，驭势对无人驾驶产品安全开发的各个步骤均进行了探索，并在丰富的商业运营实践中不断完善安全设计。率先“拿掉安全员”后，凭借强大的自动驾驶系统工程能力，驭势科技的自动驾驶正不断拓宽自己的运行边界（ODD），从而进一步扩大商业版图。

2019年11月，驭势科技与上汽通用五菱合作打造的厂区无人物流车项目在宝骏基地（大型汽车制造厂区）开启常态化运营，成为国内首条厂区无人驾驶物流线路，亦不再配置安全员，全面提升基地内部物流运力与效率。截止2月数据，厂区无人物流车行驶里程已超过1万公里，运输超过6000次，真正为客户工厂运营创造了“降本增效”的实际价值。

去安全员，既是对自动驾驶技术能力与信心的考验，也是通往规模化量产的门票。从有人到无人，从有界到无界，驭势科技将把更多安全、领先的自动驾驶产品推向商业化市场，让真正无人的完全自动驾驶技术为出行与物流行业客户创造价值。