四天跨界闯关，青岛悟牛智能的战“疫”日记

中国经济导报记者 | 安  然

这个春节，因新冠疫情而变得特殊。青岛悟牛智能科技有限公司（以下简称“悟牛智能”）利用自身技术优势在短时间内改装出了消毒无人驾驶机器人，并投入到医院治疗一线。

悟牛智能是在青岛市城阳区（高新区）注册的一家专业从事农业机器人技术研发的高科技小微企业。该公司多年来持续聚焦农业生产领域的智能化、无人化技术，成功研制出全自动无人驾驶农业机器人及机器人管控云平台。

1月28日，悟牛智能总经理尹本强通过青岛市工业和信息化局获悉青岛对用于医疗场景的无人驾驶机器人有紧急需求后主动请缨，愿意为青岛市免费研制一批应用于医疗场景的无人驾驶机器人。但要圆满完成任务，悟牛智能需要双重“跨界”。

其一是“产业链跨界”。悟牛智能是一家自动驾驶技术公司，其主要产品是自动驾驶设备套件、核心算法以及管理控制云平台，其本身并不批量生产自动驾驶机器人，悟牛智能首先需要实现从“技术提供商”向“机器人制造商”的跨界。其二是“行业领域跨界”。悟牛智能一直深耕农业领域，未曾涉足医疗领域。短时间内实现从“农业领域”向“医疗领域”的跨界又是一个艰巨的挑战。

面对困难，尹本强没有丝毫退缩。1月28日上午，他先通知公司核心技术人员立即返回公司。与此同时，他利用业内人脉迅速锁定了30台可改装为医疗机器人的服务机器人，并安排同事马上赶赴日照提货。之后，托朋友帮助购买护目镜和防护服并寄送过来。随后，他亲自开车往返400余公里赴烟台把核心工程师接回公司。晚上18点赶回公司后，他顾不上旅途劳顿便与技术人员一道投入到紧张的改装工作中，这一干就到了午夜23点多。

29日上午，又有多位技术人员返回公司，尹本强安排好他们的工作后，又通过青岛市工业和信息化局、卫健委抓紧与市属医疗机构对接，详细了解他们对医疗自动驾驶机器人的需求。中午11时，悟牛智能的第一台改装样机制作完成，该样机可通过“无线平行驾驶”或自动驾驶功能为患者进行送餐服务，大家都感到欢欣鼓舞。但尹本强通过反馈回来的需求发现，医疗机构更迫切需要的是消毒机器人，于是马上决定在现有样机的基础上加装自动喷洒模块，实现自动驾驶、自动喷洒消毒功能。于是，大家又投入了紧张忙碌的工作中。

下午3点，负责零部件采购的同事给尹本强报告了坏消息：在供应商处订购的自动驾驶所需的工业级无线路由器和无线摄像头因物流原因将无法按时到货。尹本强和大家决定使用智能手机暂时替代无线路由器和摄像头。

30日上午，自动驾驶消毒机器人改装完毕。在公司内部测试通过后，尹本强立即带队去市中心医院勘测现场，为机器人的部署交付做准备。中午，他们又返回公司，依据勘测结果对机器人程序进行了微调。下午，尹本强将自动驾驶消毒机器人带到了中心医院开始实地测试。他还得到了一个重要的信息，隔离区内由于有诸多精密医疗设备，所以对手机通信信号进行了屏蔽，他们原本设计的“无线平行驾驶”技术方案无法使用了。尹本强立即打电话让技术人员把机器人切换成自动驾驶方案。方案切换可以快速完成，但也要求他们必须要绘制隔离区的高精地图，这意味着他们要在隔离区待更长的时间。

尹本强在晚饭时开了一瓶好酒，给在场的每个员工都斟了一杯。他举起酒杯深情地说：“用我手里的技术为家乡的人民降低一点风险，能为那些为老百姓的生命冲锋在前的白衣天使们减轻点劳动强度，哪怕这么做要赔上几百万，甚至要冒被感染的风险，我觉得这都是值得的。但是每个人都应该有自己的判断。明天交付的时候，待在隔离区的时间要延长到四五个小时，我虽然尽了最大的努力，给你们买了隔离衣、护目镜，但你们如果谁明天不愿去交付，我也非常能理解，你们也不用担心不去会带来什么不好的后果。来，明天愿意陪我一起去隔离区交付机器人的把这杯酒干了。”现场所有人都一饮而尽。

31日上午，尹本强带队来到了交付地点，进入隔离区，开始了自动驾驶机器人的部署工作。经过连续5个多小时的紧张工作，克服了隔离区临时设备多、场景复杂等难题，顺利完成了交付部署工作。院方对机器人的各项功能表示了高度认可。看着自动驾驶机器人在隔离区内顺畅地完成各项作业，尹本强如释重负，但他马上又带领团队抓紧开展后续的机器人改装工作……