踏歌智行：给矿山装上“智慧大脑”

李琳静

《中共中央国务院关于完整准确全面贯彻新发展理念做好碳达峰碳中和工作的意见》（以下简称《意见》）强调，把节能贯穿于经济社会发展全过程和各领域，持续深化工业、建筑、交通运输、公共机构等重点领域节能。瞄准国际先进水平，加快实施节能降碳改造升级，打造能效“领跑者”。在此背景下，煤矿行业进入新发展时期，各装备企业锚定智能化建设目标，加快绿色化发展、数字化转型、智能化升级。

中国煤炭工业协会副会长王虹桥在“2023中国国际煤炭发展论坛”上表示，现阶段，我国数字煤炭建设发展取得显著成效，矿山自动驾驶车辆超过500台。作为采矿行业国家级专精特新“小巨人”企业，北京踏歌智行科技有限公司（以下简称“踏歌智行”）专注于矿用车无人驾驶技术、产品研发和无人矿山整体工程化设计及实施，致力于为客户提供安全、绿色、高效、经济的无人运输服务。在10月25~28日举办的“第二十届中国国际煤炭采矿技术交流及设备展览会”上，踏歌智行携带“无人驾驶混动新能源刚性宽体车”及“露天矿无人驾驶运输全栈式解决方案‘旷谷’”亮相，深刻展现出我国煤矿运输的高端化、智能化、绿色化发展水平，进一步推动煤矿行业高质量发展。

科技赋能

助力煤矿行业零碳发展

《意见》指出，加强绿色低碳重大科技攻关和推广应用，开展低碳零碳负碳和储能新材料、新技术、新装备攻关。在科技创新的支撑引领下，煤矿企业需要加快关键核心技术攻关，提高煤机装备制造水平，高水准保障煤矿安全生产的需要。

深耕煤矿行业细分领域，推动重点项目落地。据踏歌智行高级副总裁胡团结介绍，踏歌智行率先实现露天矿无人驾驶项目落地，覆盖大型矿卡与宽体运输车，迄今在手订单超10亿元，智能驾驶方案装配约400辆矿用自卸车，服务超过30个无人驾驶项目，获得采矿行业细分领域——煤炭、金属、建材等行业代表性企业的高度认可。据相关数据显示，截至2022年6月，踏歌智行在矿区无人驾驶领域市场占有率达到45.1%，位居行业领先地位。

打造“新能源+无人驾驶”项目，助力矿区节能降耗。据了解，踏歌智行展出的无人混动新能源刚性宽体车，相比传统的燃油车辆，其综合能耗下降30%。在踏歌智行所负责的重点项目中，华润水泥肇庆大排矿投入38辆载重70吨的纯电动无人驾驶宽体车，打造覆盖全矿的“新能源+无人驾驶”运输运营项目，成为全球建材行业规模最大的智慧矿山示范项目。经测算，该项目将助力矿区运营降本增效，节约人力成本60%、降低能耗成本91%、相比人工作业效率提高26%。

数智转型

推动煤矿行业“两化”融合

信息化是当今社会发展的主要方向，也是促使我国煤矿行业高质量发展的必经之路，矿山信息化是指利用先进的矿业管理理念和信息技术对矿山现有产业进行整合，及时为矿业决策提供有力依据，现阶段，我国正处于信息化和工业化融合发展阶段。王虹桥表示，接下来需要大力推动信息化、工业化深度融合与煤矿企业数字化转型升级相结合，实现煤炭工业数字化、信息化发展，从而打造数字矿山、智慧矿山。

首创“车-地-云”协同架构，实现露天矿数智化转型。在国内，踏歌智行最早提出露天矿无人驾驶运输整体解决方案，首创“车-地-云”协同架构，以露天矿为主要应用场景，基于感知、规控、协同、云控、运维五大核心技术，搭建由车载、地面、云端三部分组成的无人驾驶运输全栈式解决方案“旷谷”。该方案覆盖“采、运、排”露天矿运输全场景，适配煤矿、金属矿、建材矿各类作业工艺，支持无人驾驶矿卡/宽体车、电铲/挖机、推土机、前装机、压路机、洒水车、加油车、爆破车等的全区域调度及混编作业。该方案实现我国首个露天矿无人运输24小时无安全员常态化作业，适配高海拔、高寒、雨雪雾天气等极端场景下的运输作业。

发挥数智技术优势作用，提高系统运行精准化。踏歌智行所研发的车载系统具备开机自检、通讯监测、故障诊断、作业任务执行等功能，循迹行驶过程中可实现自主的安全避障、停车、绕行或骑行，保证高效作业，车载感知实现360°无死角，有效感知范围最远超过100米，稳定识别最小障碍物尺寸为30厘米×30厘米。除此之外，该系统在通讯、定位、制动、感知和控制等多方面进行冗余配置，保证车载系统安全运行。值得一提的是，路侧协同系统可对矿区4G/5G蜂窝网络薄弱的区域进行网络补盲和冗余通信，且其感知功能可以对路侧周边矿区环境进行全天候监测并及时上报环境变化，路侧单元V2I通信有效覆盖范围500米。

规范标准

构建产业链一体化模式

标准化在推进国家治理体系和治理能力现代化中发挥着基础性、引领性作用。新时代推动高质量发展、全面建设社会主义现代化国家，迫切需要进一步加强标准化工作。发挥关键技术标准在产业协同、技术协作中的纽带和驱动作用，实施标准化助力重点产业稳链工程，促进产业链上下游标准有效衔接，提升产业链供应链现代化水平。

完善煤矿行业标准体系，推动中国标准国际化。日前，踏歌智行与高校、矿山企业、数字化企业等40余家单位代表，针对数字矿山业务流程、数字化矿山体系架构、环境数字化等内容进行研讨，为其参编的IEEE国际标准项目P3179《数字矿山建设推荐规程》建言献策，助推中国标准国际化，树立了我国数字矿山新形象。截至目前，踏歌智行及创始人共申请核心专利340余项。踏歌智行参编了近40项矿区无人驾驶相关标准，涵盖了无人驾驶相关的整车技术、道路运输、车辆安全、检验检测、通讯技术、车联网等多个方面。

锚定产业链一体化目标，助推我国煤矿企业“出海”。现阶段，我国有着良好的实体经济基础、庞大的产业规模、完善的产业链体系，众多外国客户的来访从侧面证明了我国制造业产品质量高，服务相对完善。虽然供应链企业的产品各有不同，但是其服务的客户属于同一群体，因此，踏歌智行与产业生态内的其他企业相联合，整合各企业优质资源，构建煤矿行业一体化发展模式，打造特色产业供应链，为客户带来整体解决方案和完整供应链，助推煤矿企业顺利“出海”。“未来，踏歌智行将继续研发更多符合国内外客户高要求的高质量产品，打造全矿无人的标杆。”胡团结表示。