星动纪元端到端原生机器人大模型ERA-42正式亮相

中国经济导报 中国发展网讯  日前，星动纪元端到端原生机器人大模型ERA-42正式亮相，即“纪元原生机器人大模型”，寓意着不断探索宇宙万物的终极答案。

据星动纪元介绍，机器人大模型ERA-42与自研五指灵巧手星动XHAND1结合后的灵巧操作能力，已学会了使用不同工具完成100多种复杂灵巧的操作任务，并且持续在同一个模型下学习掌握新的技能。例如，拿起桌上随机摆放的螺钉钻并钻紧螺钉、用锤子敲打钉子、将倒放的水杯扶正再往水杯中倒水等任务。

基于ERA-42，星动XHAND1能用不同工具完成多种灵巧操作新任务。这是业界首次仅通过同一个具身大模型就实现了五指灵巧手像人手一样灵活自如地使用多种多样、形态各异的工具完成上百种灵巧复杂操作任务，展现了ERA-42行业领先的通用、灵巧操作能力。模型不需要任何预编程技能，完全基于其强大的泛化和自适应力，能在不到2小时内通过收集少量数据就学会执行新的任务。

基于ERA-42，星动XHAND1可完成100多种精细化、智能化的五指灵巧手操作任务。ERA-42也是世界范围内首个真正的五指灵巧手具身大模型，由此开启了具身大模型的通用灵巧操作时代。

在通用具身智能行业中，具身大模型被广泛认为是未来发展的趋势，主要源于其强大的跨模态能力、自适应性和泛化能力以及高效、灵活的任务执行能力。星动纪元ERA-42是国内首个真正意义上的端到端原生机器人大模型，早期星动纪元和PI几乎同期采用了端到端算法来提升其原生机器人大模型性能，PI推出的π0模型，通过结合互联网规模的视觉-语言预训练与机器人操作数据集后训练，使得机器人能够在人类环境中自主执行多种复杂任务，这是机器人从特定任务的“专家”向多任务的“通才”发展历程上的重要一步。

星动纪元的技术团队已将世界模型融入原生机器人大模型中，使其模型不仅具备行动能力，还具备了对物理世界的理解能力，能够对未来行动轨迹进行预测，有效提升了机器人执行任务的高效性和准确性。

星动纪元原生机器人大模型ERA-42初步体现“Scaling效应”。研究结果表明，随着模型规模的扩大，任务成功率也明显提升，初步体现了和大语言模型训练中类似的“Scaling效应”，即模型规模与性能之间的正相关性。

依托ERA-42，星动纪元通用人形机器人执行任务的通用性和泛化性将大幅提升，结合此前发布的在复杂多样的地形上稳定行走和奔跑的运动性能，配合上下肢协同作业能力，潜在应用场景也将更加多元化，真正实现原生的通用具身智能体的产业化落地。