智能机器人发展与创新，跨入“新场景”

中国经济导报、中国发展网讯 记者皮泽红报道 12月29日，2023全国人工智能应用场景创新峰会之智能机器人与高端装备专题论坛在东莞松山湖召开。来自全国知名高校的院士专家和优秀学者汇聚一堂，观点碰撞，探究抢滩元宇宙重构新城市、高效数控铸造砂型3D打印装备和产业化应用、数字孪生与高性能制造、智能工业机器人技术及其应用、畜类肉品自主机器人加工系统研发及应用、露天矿山智能运载装备关键技术与应用、大模型时代的林草行业智能化变革等关键议题，共同探讨、分享人工智能的关键技术、创新难点及发展趋势。

英国皇家工程院国际院士、欧洲科学院院士、香港科技大学（广州）元宇宙与计算创意研究中心主任及讲席教授许彬，俄罗斯自然科学院院士、乌克兰国家工程院院士、南京航空航天大学教授钱征华，大连理工大学教授、高性能精密制造全国重点实验室副主任宋学官，团队博士生李建基，广州理工学院智能制造与电气工程学院院长、教授王钦若，河南省智能农业机器人技术工程研究中心主任、河南科技学院人工智能学院院长、教授蔡磊，中科慧拓（北京）科技有限公司联合创始人、副总裁田滨，南京恩博科技有限公司CTO曹毅等8人做主题报告。

许彬担任本次论坛的主席，广州理工学院副校长张日新担任论坛副主席兼主持人。东莞市松山湖党工委委员、管委会副主任梁展鸿出席本次论坛。

张日新担任论坛副主席及主持人，为本次论坛发表了致辞，他表示，人工智能作为引领新一轮科技革命和产业变革的核心战略，已经成为国际竞争的新焦点和近年来发展的新引擎。同时，智能制造是制造强国建设的主攻方向，其发展程度直接关乎我国制造业质量水平。本次论坛邀请了国内众多机器人与智能装备领域的专家学者共同探讨，在推进传统装备制造业转型升级背景下，对于如何借力机器人与智能装备企业，提升传统装备制造业核心竞争力，具有十分重要的意义。

智能机器人升级与迭代，按下“快捷键” 

许彬为大家带来了《抢滩元宇宙，重构新城市》专题报告。

许彬梳理并讲解元宇宙的发展史和不同时期出现的科技，探究如何解锁元宇宙的其它功能。他就真实现实和虚拟现实的比较和怎样可以改变城市的发展和经济等问题进行探讨，通过对比网络空间与元宇宙，讨论如何构建并进入元宇宙,构建物理数字元宇宙。

许彬现场分享了一个二维图，从左边到右边是内容丰富性的转变。从文字到图像再到视频、游戏、虚拟现实和混合现实，内容丰富性不断提高。他认为元宇宙的应用会比较偏向于虚拟与真实的混合，可以令用户体验到二元性。

许彬表示，如果可以把元宇宙推到生活的每一步，衣食住行娱乐等，就可以有一个比较好的物理数字的元宇宙。

俄罗斯自然科学院院士、乌克兰国家工程院院士、南京航空航天大学教授钱征华以《高效数控铸造砂型3D打印装备和产业化应用》为题，表示增材制造是国家重点战略任务，“十四五”发展规划要求铸造行业朝着绿色、智能、高端和规模制造的方向发展。目前，我国砂型铸造装备市场增速较快，市场规模约1200亿元，不过依然存在质量低和成本高等痛点。

他表示，其团队利用3D增材助力模具变革创新，从而缩短铸造生产流程，提高铸件质量，提升生产效率，并且设计灵活，降低了成本，从而更好解决了行业痛点问题。

大连理工大学教授、高性能精密制造全国重点实验室副主任宋学官团队代表李建基博士带来了题目为《数字孪生与高性能制造》的专题报告。

数字孪生是一种能够反映真实物理体全生命周期的数字体。高性能制造方面，为了增强智能制造竞争力，世界主要工业国都制定了发展计划和目标，力争在核心技术领域取得突破，增强核心竞争力。

随着计算机辅助工程的不断突破，数字孪生在装备级、产线级、生态级不断发展。针对我国装备制造业的信息化、数字化、智能化水平较低、形性一体化数字孪生面临算与测等难点，团队采取行之有效的方式方法，逐步搭建起算测融合的形性一体化数字孪生框架，目前已经在国内外多个重大装备和制造业中得到成功应用

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智能机器人的发展与创新，跨入“新场景” 

广州理工学院智能制造与电气工程学院院长、教授王钦若以《智能工业机器人技术及其应用》为题作报告，他指出，工业和信息化部等十七部门推动“机器人+”应用行动实施方案，足以证明人工智能发展的重要性。

他表示，在智能工业机器人的技术要求层面，要确保装配/焊接机器人有效和高效运作，需要满足高精度和重复性、灵活性和适应性、速度和效率等一系列问题。基于此，团队开发了国工信机器人2D激光轨迹跟踪技术，该技术跟踪识别误差小于0.3mm。未来，团队会关注更多领域知识，让更多理论成果落地。“争取发现更多新的应用场景。”

河南省智能农业机器人技术工程研究中心主任、河南科技学院人工智能学院院长、教授蔡磊为大家带来了《畜类肉品自主机器人加工系统研发及应用》专题报告。蔡磊提到，在当今的现代社会中，智能机器人已在生产制造、服务领域、农业等多个领域得到广泛运用。

他表示，其团队瞄准国家重大需求和经济主战场，突破目前机器人存在的“看不清、辨不明、过不去、干不了”等共性瓶颈技术，集成软硬件系统，研发农业机器人、特种机器人和军用机器人三类产品，并进行成果转化。

中科慧拓（北京）科技有限公司联合创始人、副总裁田滨为大家介绍了《露天矿山智能运载装备关键技术与应用》。

田滨指出，在现代社会中，机器人技术已经成为不可或缺的一部分，广泛应用于工业生产、医疗领域、教育行业等各个领域。他表示，其团队提出了一套基于载重自适应的控制技术，主要是解决非结构化道路的规划问题。

截至目前，田滨团队已经初步建立了智慧矿山智能运载行业内的生态圈。不过，自动驾驶没办法用一个团队去实现所有的技术系统的研发和落地，要与行业协会、顶级高校、科研院所以及顶级的投资机构共同合作，从而建立行业生态，共同推动智慧矿山和矿山无人驾驶的技术落地。

南京恩博科技有限公司CTO曹毅超的报告主题为《ForestMind：大模型时代的林草行业智能化变革》，他提到，大模型对智慧林业具有较为重要的价值，比如大模型具有更智能和更灵活的识别策略，可以更好适应各类新场景（同时解决烟雾类型、天气、场景识别等）。

他表示，其公司以算法为主，以硬件为辅，以人工智能和机器视觉技术为支撑。目前公司实现了以人工智能为核心的“天、空、地、人”立体化、全场景的智慧林业解决方案，为生态文明和美丽中国建设提供科技支撑。