无人驾驶智慧技术支撑机场安全高效运行

图为驭势科技无人驾驶行李牵引车。驭势科技/供图

本报记者 | 王晓涛

11月30日，全国民用机场建设管理工作会议在湖北省鄂州市举行。在当天下午举行的机场建设高质量发展之智能建造专题会议上，鄂州机场汇报了工程建设创新成果，与会代表实地参观了鄂州机场数字化工地。受邀参加的驭势科技在本次会议期间通过展台向来宾介绍了自主研发的民航无人驾驶全场景解决方案，并在鄂州机场数字化工地进行了无人驾驶行李牵引车与无人驾驶引导车机坪协同作业演示。

据了解，作为鄂州花湖机场建设“四型机场”（平安、绿色、智慧、人文机场）过程中的重要力量，驭势科技近年来积极参与该机场的民航无人驾驶项目。基于全栈技术研发能力，驭势科技打造了强大的V2X“车-路-云”互联互通技术，将先进的无人驾驶技术同机场内复杂的交通状况相结合，高效完成机场无人运输、无人引导工作。

在现场演示中，驭势科技无人驾驶行李牵引车与无人驾驶引导车在“去安全员”状态下完成带拖斗与板箱的全无人机位转运作业。无人驾驶行李牵引车运行时速15公里，在行驶过程中遇见车辆交汇、静态障碍等状况时能够主动避让，当遇见行人或异物入侵等突发状况时能够及时响应并刹停车辆，保证运输过程中安全可靠，运营任务结束车辆可自主前往停车区域待命，受到现场领导好评。

民航局近日正式发布《机场无人驾驶设备应用路线图（2021-2025年）》（以下简称“《路线图》”），驭势科技是参与起草的企业之一。

据《路线图》起草组负责人介绍，目前，无人驾驶技术也已陆续在民用机场开展论证与应用尝试，并吸引了许多跨行业、跨领域的企业参与其中。大兴机场、南京机场正在开展无人摆渡车、巡逻车和登机桥等设备的测试；长沙机场、厦门机场正在探索少人化航空物流；我国自主研发的自动靠接的飞机登机桥已经在荷兰阿姆斯特丹机场实现应用；香港国际机场采用行李牵引车，并在局部区域取得了全程无人驾驶、无间歇运作、高可靠性成果，在国际民航会议上得到广泛关注。但这位负责人同时表示，无人驾驶设备在民用机场推广应用也面临许多挑战，如设备检验验证、设备模拟验证、机场安全和运行管理等，这些都是其发展过程中需要突破的壁垒。

《路线图》明确了机场无人驾驶设备应用的阶段目标：到2022年，机场无人驾驶设备标准规范、检验验证、试点应用和运行管理规则体系基本建成。标准体系框架基本建立，检验验证路径明确，开展机场应用试点，研究平台初步建立。到2025年，机场无人驾驶设备全生命周期、全产业链条管理体系，市场应用与技术储备初见规模。标准体系基本健全，检验验证全面覆盖，示范应用全面展开，技术储备形成规模。远期目标为全面运用具有国际先进水平的无人驾驶设备，实现民用机场“智慧化应用、信息化管理、系统化发展、无人化运行”的发展目标。